Questões de Concurso
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No circuito hidráulico, a seguir, sabe-se que o diâmetro do pistão é de 100 mm, o diâmetro da haste é de 25 mm, e o curso do pistão é de 200 mm. Além disso, a bomba fornece uma vazão de 0,3 litros por segundo. Dessa maneira, o tempo de avanço completo da haste do pistão e sua velocidade de avanço são respectivamente (adote π = 3)
I. A eletroerosão por penetração é mais utilizada que a fio devido ao uso intensivo de eletrodos de diamante. II. A eletroerosão a fio se torna mais atrativa quando há a necessidade de se usinar cavidades passantes em perfis complexos. III. Uma das limitações da eletroerosão é a geração de calor intenso e tensões altas na superfície da peça limitando seu uso para peças que não requeiram alta qualidade e alterações microestruturais. IV. Na operação por eletroerosão, a peça e o eletrodo são mergulhados em um fluido dielétrico, o mais utilizado é a água. V. No processo de eletroerosão, a erosão ocorre de forma simultânea na peça e no eletrodo.
Estão CORRETAS as afirmações presentes nas alternativas
Analise as afirmativas e assinale a CORRETA:
A cinemática trata do estudo dos movimentos do robô sem considerar as causas que os originaram. No que tange a esse tema, julgue o item subsecutivo.
Sistemas robóticos usualmente utilizam matrizes homogêneas de dimensão 3x3.
Julgue o item a seguir, relativo ao princípio de robótica.
O robô de coordenadas cartesianas utiliza três juntas
rotacionais.
Julgue o item a seguir, relativo ao princípio de robótica.
O controle de trajetória ponto a ponto executa o ciclo, que
passa por pontos no espaço previamente definidos durante a
programação e os armazena na memória do controlador. Nesse
tipo de controle, a velocidade das juntas do robô é uniforme.
Julgue o item a seguir, relativo ao princípio de robótica.
Diferentemente dos geradores, que produzem energia cinética,
os atuadores emissores consomem energia elétrica para a
emissão de sinais visuais, sonoros, calóricos e magnéticos.
A mecânica dos corpos rígidos pode ser dividida em estática, que se refere ao equilíbrio de um corpo rígido, e dinâmica, que se relaciona ao movimento de um corpo rígido. Acerca desse assunto, julgue o item que se segue.
O centro de massa de um corpo pode estar localizado em um
ponto espacial fora do corpo.
A parte fixa, onde, normalmente, existem campos magnéticos fixos gerados por ímãs permanentes, é o(a)
Determine qual a menor área admissível do êmbolo de um cilindro pneumático, para que no seu avanço ele possa erguer uma caixa que exerce uma força contrária de 39,24 N. A pressão de linha de ar comprimido é de 4 bar. Devese levar em conta que a força de atrito é de 20% da força teórica do êmbolo.
Outros dados: g=9,81m/s² e 1 bar é aproximadamente 1 Kgf/cm².
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