Questões de Concurso
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Ano: 2015
Banca:
IF-RS
Órgão:
IF-RS
Prova:
IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |
Q541200
Engenharia de Automação
Texto associado
Abaixo são apresentadas três características de diferentes sistemas computadorizados de apoio à produção:
I. Uso abrangente dos sistemas computadorizados nas etapas de projeto do produto, planejamento da produção, controle das operações e execução de diferentes funções de processamento de informações presentes em uma empresa de produção.
II. Uso de sistemas computadorizados no apoio à função de projeto do produto.
III. Uso de sistemas computadorizados na execução de funções relacionadas à engenharia de manufatura.
As características acima se referem, respectivamente, a quais sistemas computadorizados, na ordem de cima para baixo?
Ano: 2015
Banca:
IF-RS
Órgão:
IF-RS
Prova:
IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |
Q541199
Engenharia de Automação
Texto associado
Abaixo são apresentadas quatro características sobre os níveis de automação e controle na produção:
I. Compreende funções de controle que incluem a execução da sequência de etapas no programa de instruções e a certificação de que cada etapa foi adequadamente executada.
II. Compreende elementos sensores, atuadores e outros componentes de hardware, que são combinados em loops individuais de controle.
III. Compreende as funções necessárias ao gerenciamento da empresa, como marketing e vendas, contabilidade, projeto, pesquisa, planejamento agregado e plano mestre de produção.
IV. Consiste em um grupo de máquinas ou estações de trabalho conectadas e apoiadas por um computador ou outro equipamento apropriado ao processo de produção.
A alternativa que contém os respectivos níveis de automação de que tratam as características em sequência, de cima para baixo, é:
Ano: 2015
Banca:
IF-RS
Órgão:
IF-RS
Prova:
IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |
Q541198
Engenharia de Automação
Texto associado
Leia as afirmativas expostas abaixo sobre a relação entre os tipos de instalação e layouts utilizados para diferentes níveis de quantidade produzida e variedade de produto:
I. Em caso de produtos grandes e pesados, onde a produção é feita por encomenda e onde há dificuldade de deslocamento, o layout de posição fixa é utilizado ao menos durante a montagem final e as peças individuais destes grandes produtos fazem uso do layout por produto.
II. A produção em quantidade envolve a produção em massa de peças individuais, e normalmente envolve máquinas-padrão que ficam dedicadas à produção de um tipo de peça. Neste tipo de produção a organização física típica é a do layout por processo.
III. O layout celular é utilizado quando a faixa de produção é média e quando a variedade de produto é leve, onde cada célula é especializada na produção de uma variedade limitada de configurações de peças.
Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):
Ano: 2015
Banca:
IF-RS
Órgão:
IF-RS
Prova:
IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |
Q541197
Engenharia de Automação
Um dos problemas inerentes à autonomia em robótica móvel é a navegação em ambientes desconhecidos, que podem ter obstáculos e variar no tempo, a partir de uma posição inicial conhecida e com informações limitadas adquiridas por sensores. Marque a alternativa que corresponde à linha de pesquisa que estuda soluções para esse problema:
Ano: 2015
Banca:
IF-RS
Órgão:
IF-RS
Prova:
IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |
Q541196
Engenharia de Automação
Texto associado
Em relação à programação de robôs, assinale a única alternativa que apresenta uma correspondência correta de itens numerados em romano com itens em ordem alfabética:
I. Pode ser feita online.
II. É baseada em linguagens textuais.
III. Reduz o tempo de parada de produção.
IV. Pode conter lógicas complexas.
V. Utilizável apenas para operações de repetição de pontos.
A. Programação por demonstração/repetição.
B. Programação por linguagens de robôs.
C. Programação por linguagens de tarefas.
Conforme acima citado, segue abaixo.
Ano: 2015
Banca:
IF-RS
Órgão:
IF-RS
Prova:
IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |
Q541195
Engenharia de Automação
Em relação às afirmativas sobre o controle Proporcional-Derivativo (PD) com compensação da gravidade:
I. Sua estabilidade global em relação a uma postura de equilíbrio é provada através do método de Lyapunov.
II. A técnica pode ser empregada para controle tanto no espaço das juntas quanto no espaço operacional.
III. Ela é uma técnica de controle centralizado, que considera o manipulador como um sistema de múltiplas entradas e múltiplas saídas, dinamicamente acoplado.
Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):
I. Sua estabilidade global em relação a uma postura de equilíbrio é provada através do método de Lyapunov.
II. A técnica pode ser empregada para controle tanto no espaço das juntas quanto no espaço operacional.
III. Ela é uma técnica de controle centralizado, que considera o manipulador como um sistema de múltiplas entradas e múltiplas saídas, dinamicamente acoplado.
Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):
Ano: 2015
Banca:
IF-RS
Órgão:
IF-RS
Prova:
IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |
Q541194
Engenharia de Automação
Texto associado
Em relação às afirmativas abaixo, marque a alternativa correta:
I. Um robô com mais de seis graus de liberdade é intrinsecamente redundante, no que tange ao posicionamento com destreza do efetuador final no espaço 3D.
II. Robôs de cadeia fechada e paralelos são inerentemente redundantes.
III. Os manipuladores cinematicamente redundantes permitem infinitas soluções dasua cinemática inversa para uma postura particular do efetuador final.
IV. A redundância é um conceito relativo à tarefa definida para o manipulador final, ou seja, o mesmo manipulador pode ser redundante para determinada tarefa e não redundante para outra.
Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):
Ano: 2015
Banca:
IF-RS
Órgão:
IF-RS
Prova:
IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |
Q541192
Engenharia de Automação
Em relação às afirmativas abaixo sobre a definição de graus de liberdade de um manipulador.
I. Número de variáveis independentes necessárias para especificar completamente a configuração de uma cadeia cinemática em relação a uma referência.
II. Dimensão do espaço de configuração de um manipulador.
III. Número de juntas de um manipulador, serial ou paralelo.
Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):
I. Número de variáveis independentes necessárias para especificar completamente a configuração de uma cadeia cinemática em relação a uma referência.
II. Dimensão do espaço de configuração de um manipulador.
III. Número de juntas de um manipulador, serial ou paralelo.
Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):
Ano: 2015
Banca:
IF-RS
Órgão:
IF-RS
Prova:
IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |
Q541191
Engenharia de Automação
O robô manipulador que apresenta o volume de trabalho característico mostrado na figura abaixo pode ser cinematicamente classificado como:
Ano: 2015
Banca:
IF-RS
Órgão:
IF-RS
Prova:
IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |
Q541190
Engenharia de Automação
Os ângulos Roll-Pitch-Yaw (RPY) são usados como representação mínima de orientação. Em certas posturas de um corpo rígido, porém, podem ocorrer singularidades de representação, ou seja, não é possível obter um único conjunto de ângulos RPY a partir da matriz de rotação. A única alternativa de representação de orientação que NÃO apresenta esse problema é:
Ano: 2014
Banca:
FUNRIO
Órgão:
IF-BA
Prova:
FUNRIO - 2014 - IF-BA - Técnico de Laboratório - Eletrotécnica |
Q2744269
Automação
Há algumas funções relacionadas à automação de subestações. Uma dessas funções possibilita o bloqueio ou liberação das
ações de comando em chaves seccionadoras motorizadas ou disjuntores, de modo a prover segurança na operação desses
equipamentos, em função de sua posição elétrica no sistema. Tal função denomina-se
Q1209459
Engenharia de Automação
Assinale a alternativa que NÃO apresenta uma característica relacionada aos controlados lógicos programáveis (CLP´s):
Q1209406
Engenharia de Automação
Considere as seguintes afirmativas relacionadas a processos de automação industrial:
I – Sensores de proximidade são dispositivos eletrônicos que emitem sinal somente quando há o contato de um objeto com esse dispositivo.
II – Cilindros pneumáticos ou hidráulicos são tipos de atuadores com acionamento linear.
III – Os sensores são considerados elementos de saída.
IV – Válvulas pneumáticas são consideradas elementos de comando.
Assinale a alternativa que corresponde às afirmativas verdadeiras.
I – Sensores de proximidade são dispositivos eletrônicos que emitem sinal somente quando há o contato de um objeto com esse dispositivo.
II – Cilindros pneumáticos ou hidráulicos são tipos de atuadores com acionamento linear.
III – Os sensores são considerados elementos de saída.
IV – Válvulas pneumáticas são consideradas elementos de comando.
Assinale a alternativa que corresponde às afirmativas verdadeiras.
Ano: 2014
Banca:
FCC
Órgão:
SABESP
Prova:
FCC - 2014 - SABESP - Controlador de Sistemas de Saneamento |
Q789495
Engenharia de Automação
O diagrama abaixo representa um sistema de controle automatizado em malha fechada.
Nesse sistema,
Nesse sistema,
Ano: 2014
Banca:
FCC
Órgão:
SABESP
Prova:
FCC - 2014 - SABESP - Controlador de Sistemas de Saneamento |
Q789489
Engenharia de Automação
Para o controle de deslocamentos e posições de robôs são acoplados aos seus eixos discos divididos alternadamente em
setores opacos e transparentes que, ao girar, permitem a passagem intermitente de luz. Esse tipo de dispositivo é denominado
Ano: 2014
Banca:
CETRO
Órgão:
AEB
Prova:
CETRO - 2014 - AEB - Tecnologista Júnior - Desenvolvimento Tecnológico |
Q483870
Engenharia de Automação
Quando se utiliza um controlador proporcional, integrativo e derivativo PID (Proporcional Integrativo Derivativo), cada parcela deve ser ajustada aumentando ou diminuindo seu fator de ganho. Imagine um veículo que deve seguir um curso estável. Ele apresenta um deslocamento em relação à posição desejada, mantendo um erro estacionário. Assinale a alternativa que apresenta a alteração que deve ser realizada no PID para reduzir esse tipo de erro.
Ano: 2013
Banca:
CESPE / CEBRASPE
Órgão:
SERPRO
Prova:
CESPE - 2013 - SERPRO - Analista - Engenharia em Segurança do Trabalho |
Q343834
Engenharia de Automação
Texto associado
A respeito de sistemas elétricos de potência, subestações e no-breaks, julgue os próximos itens.
No-break é o conjunto de equipamentos de manobra e(ou) transformação usado para dirigir o fluxo de energia em sistema de potência e possibilitar a sua diversificação por meio de rotas alternativas, possuindo dispositivos de proteção capazes de detectar os diferentes tipos de faltas que ocorrem no sistema e de isolar os trechos onde essas faltas ocorrem.
Ano: 2013
Banca:
CESPE / CEBRASPE
Órgão:
SERPRO
Prova:
CESPE - 2013 - SERPRO - Analista - Engenharia em Segurança do Trabalho |
Q343833
Engenharia de Automação
Texto associado
A respeito de sistemas elétricos de potência, subestações e no-breaks, julgue os próximos itens.
s sistemas elétricos de potência constituem o conjunto de equipamentos que operam de maneira coordenada com a finalidade de fornecer energia elétrica aos consumidores, dentro de certos padrões de qualidade, segurança e custos, com o mínimo impacto ambiental.
Ano: 2012
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
TERMOBAHIA
Prova:
CESGRANRIO - 2012 - TERMOBAHIA - Técnico de Instrumentação Júnior |
Q2966826
Engenharia Elétrica
Com relação às regras básicas da álgebra booleana, verifica-se que
Ano: 2012
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
TERMOBAHIA
Prova:
CESGRANRIO - 2012 - TERMOBAHIA - Técnico de Instrumentação Júnior |
Q2966823
Engenharia Eletrônica
É comum classificar as pastilhas de CI pela quantidade de integração que elas suportam, ou seja, a quantidade de portas lógicas.
Uma integração constituída de até 100.000 portas é classificada como
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