Questões de Concurso Para if-rs

Foram encontradas 2.150 questões

Resolva questões gratuitamente!

Junte-se a mais de 4 milhões de concurseiros!

Q541193 Engenharia de Automação
Seja o manipulador planar da figura abaixo, com duas juntas rotacionais, cujas posições são definidas pelas variáveis q1 e q2. O efetuador final está montado no elo 2, e sua posição é definida pelo ponto P. Em relação à cinemática desse manipulador, é INCORRETO afirmar:
Imagem associada para resolução da questão
Alternativas
Q541192 Engenharia de Automação
Em relação às afirmativas abaixo sobre a definição de graus de liberdade de um manipulador.
I. Número de variáveis independentes necessárias para especificar completamente a configuração de uma cadeia cinemática em relação a uma referência.
II. Dimensão do espaço de configuração de um manipulador.
III. Número de juntas de um manipulador, serial ou paralelo.
Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):
Alternativas
Q541191 Engenharia de Automação
O robô manipulador que apresenta o volume de trabalho característico mostrado na figura abaixo pode ser cinematicamente classificado como:
Imagem associada para resolução da questão
Alternativas
Q541190 Engenharia de Automação
Os ângulos Roll-Pitch-Yaw (RPY) são usados como representação mínima de orientação. Em certas posturas de um corpo rígido, porém, podem ocorrer singularidades de representação, ou seja, não é possível obter um único conjunto de ângulos RPY a partir da matriz de rotação. A única alternativa de representação de orientação que NÃO apresenta esse problema é:
Alternativas
Q541188 Administração de Recursos Materiais
Dentre as afirmativas expostas abaixo assinale a alternativa CORRETA:
Alternativas
Q541186 Administração de Recursos Materiais
Assinale a alternativa INCORRETA sobre estoques:
Alternativas
Q541185 Engenharia de Produção
Em uma empresa ou organização existem funções de apoio e funções centrais. Sendo assim, marque a alternativa INCORRETA:
Alternativas
Q541184 Engenharia de Produção
As operações de produção podem ser classificadas de acordo com o volume de processamento ou montagem e também de acordo com sua flexibilidade. A este respeito analise as afirmativas abaixo identificando com um “V" as que são VERDADEIRAS e com um “F" as que são FALSAS.  


( ) As operações sob encomenda são aquelas que não iniciam o processamento ou montagem dos produtos antes do recebimento do pedido de um cliente, gerando a produção de produtos altamente customizados e especializados.

( ) As operações de produção para estoque envolvem a colocação de pedidos de peças e a montagem de produtos padronizados antes do recebimento dos pedidos dos clientes.

( ) Na produção em fluxo contínuo, os produtos são fabricados continuamente e, em virtude de sua complexidade, são processos de fabricação menos padronizados e mais flexíveis.

( ) A produção em lotes é uma operação de fabricação que se caracteriza pela produção de bens em grandes lotes de tamanho padronizado, com alto grau de customização e baixo volume de processamento.


Assinale a seguir a alternativa CORRETA na sequência de cima para baixo:  
Alternativas
Q541183 Administração Geral
As empresas estão adotando cada vez mais o trabalho em equipe como meio para atingir seus objetivos organizacionais. Sobre este tema é possível afirmar que:
Alternativas
Q541182 Contabilidade Geral
Na identificação de fontes específicas de capital, pode-se elencar como fontes básicas de fundos de longo prazo, disponíveis para as empresas, as seguintes formas de financiamento, EXCETO:
Alternativas
Q541181 Economia
A Taxa Interna de Retorno (TIR) é a taxa de desconto que iguala o Valor Presente Líquido (VPL) de uma oportunidade de investimento a zero. Por esta técnica de orçamento de capital:
Alternativas
Q541180 Análise de Balanços
Mudanças no nível do ativo circulante de uma empresa afetam a relação entre rentabilidade e risco. Dessa forma:
Alternativas
Q541179 Contabilidade Geral
Uma companhia é aberta ou fechada conforme os valores mobiliários de sua emissão estejam ou não admitidos à negociação no mercado de valores mobiliários. Dentre as vantagens da abertura de capital, podem-se elencar as seguintes, EXCETO:
Alternativas
Q541178 Matemática Financeira
A composição de juros pode ocorrer em intervalos que vão do anual ao diário e, até mesmo, continuamente. Logo:
Alternativas
Q541177 Análise de Balanços
Índices de valor de mercado relacionam-se ao valor de mercado da empresa fornecendo informações sobre como a empresa é avaliada em termos de risco e retorno. Nesse sentido, o índice preço/lucro representa:
Alternativas
Q541176 Contabilidade Geral
O Comitê de Política Monetária (COPOM) do Banco Central do Brasil (BACEN), ao elevar a Taxa SELIC (Sistema Especial de Liquidação e de Custódia) para títulos federais brasileiros, está:
Alternativas
Q541175 Administração de Recursos Materiais
Da análise do ponto de equilíbrio operacional de uma empresa, pode-se afirmar que:
Alternativas
Q541174 Economia
Investimentos financeiros são sensíveis a mudanças nas taxas de câmbio. Assim, alguns dos fatores que provocam, respectivamente, valorização ou desvalorização de uma moeda nacional são:
Alternativas
Q541173 Administração Geral
Para o desenvolvimento de uma carteira eficiente, a compreensão da medida estatística de correlação é fundamental. Nesse sentido, para reduzir a variabilidade geral dos retornos de uma carteira eficiente, deve-se:
Alternativas
Q541172 Economia
Na relação geral entre custo marginal e custo médio:
Alternativas
Respostas
1901: C
1902: B
1903: E
1904: A
1905: E
1906: C
1907: B
1908: E
1909: A
1910: D
1911: C
1912: A
1913: D
1914: C
1915: A
1916: D
1917: A
1918: B
1919: D
1920: E