Em relação às entradas e saídas digitais do controlador lógico programável (CLP), analise as afirmativas abaixo identificando com um “V” quais são VERDADEIRAS e com um “F” quais são FALSAS:

( ) Um sensor de 3 fios, devidamente ligado a uma entrada tipo fonte, tem seu fio VCC ligado ao V+ da fonte e ao Comum da entrada do CLP. O seu terminal GND é ligado apenas ao V- da fonte.

( ) O nível de tensão da saída de um sensor PNP vai comutar entre o fornecimento de uma tensão e um circuito aberto, exibindo assim uma lógica positiva (manda um sinal positivo para indicar que está ativado).

( ) A saída digital à relé é muito utilizada por ser praticamente imune a qualquer tipo de transiente da rede .

( ) O módulo com saída digital a transístor é recomendado quando são utilizadas fontes de corrente contínua. Tem capacidade para, aproximadamente 10x10⁶ acionamentos e comumente podem suportar correntes até 20A.

Analise as afirmativas acima identificando com um “V” quais são VERDADEIRAS e com um “F” quais são FALSAS, na sequência de cima para baixo.

De acordo com as características dos controladores lógico programáveis, marque a alternativa que melhor complete o texto abaixo, na ordem em que as expressões se apresentam:

Apresenta entrada analógica de ___ bits, com resolução de ___ para uma faixa de entrada de 0 a ____. Já em sua saída analógica de ___ bits, quando conectada ao voltímetro, apresenta tensão de ___ para o incremento ___ . A faixa de saída é de 0 a ___V.

Um trecho de programa em linguagem Ladder é apresentado na figura abaixo.

Assinale a alternativa que, igualmente um trecho de programa em texto estruturado equivalha a supracitada lógica Ladder.

 Para o diagrama em linguagem Ladder mostrado a seguir, marcar a alternativa que equivale CORRETAMENTE à lógica implementada.  




                                        

Em relação aos temporizadores e contadores de um controlador lógico programável (CLP):  


( ) Um exemplo de aplicação do temporizador de pulso é no momento que o misturador deve ser ligado por dez segundos quando o usuário pressionar um botão de contato momentâneo.


( ) O bloco funcional gráfico e seu diagrama de eventos, ambos abaixo, referem-se a um temporizador com retardo para ligar (Timer On Delay): 

                      

( ) Um tipo de dado muito útil e que imprime flexibilidade no desenvolvimento do Programa de Aplicação é o valor atual dos contadores. Com o endereço específico da Tabela de Dados, é possível elaborar comparações do valor instantâneo contado, independente da contagem ter atingido o valor pré- setado.


Analise as afirmativas acima identificando com um “V" quais são VERDADEIRAS e com um “F" quais são FALSAS, na sequência de cima para baixo.  

Leia as afirmativas expostas abaixo sobre variáveis, seus endereçamentos e tipos de dados:

I. Variável interna é aquela cujo valor não necessita ser conhecido externamente. Servem para armazenar resultados intermediários e são declaradas entre as palavras-chave VAR e END_VAR.

II. O atributo de variável AT serve para alocá-la em um determinado endereço.

III. O endereçamento direto é reconhecido pela utilização do símbolo “%” precedendo sua designação. Assim, %QB8 significa endereçar o byte 8 da área de saídas.

IV. Com o atributo RETAIN, em caso de falta de energia, o valor da variável será mantido.

Assinale a alternativa em que todas as afirmativas estão corretas:

Considerando as afirmações abaixo sobre ações de controle de processos (on-off, Proporcional, Integral, Derivativa) e suas combinações:

I. Este tipo de controle combina características de estabilidade com eliminação do erro em um único controlador. Faz com que o sinal de erro seja minimizado pela ação proporcional, zerado pela ação integral e obtido em uma velocidade antecipada pela ação derivativa. É indicado para processos nos quais a dinâmica dominante é de segunda ordem.

II. Este controle normalmente é empregado em processos que podem admitir certa oscilação contínua da variável de controle em torno do valor desejado. São exemplos de instrumentos utilizados neste tipo de controle os pressostatos, termostatos e chaves de nível.

III. Este controle elimina o erro de forma automática gerando uma resposta transitória adequada pela ação proporcional.

IV. Este tipo de controle fornece uma saída proporcional ao erro permitindo o ajuste do ganho ou da banda proporcional pelo operador, de modo que o erro possa ser compensado.

V. Este tipo de controle, na prática, não pode ser utilizado isoladamente, porém, ao ser utilizado com outro tipo de controle, melhora a estabilidade do sistema.

Assumindo que “P” representa ação proporcional, “I” a ação integral e “D” a ação derivativa. Assinale a alternativa que relaciona as afirmações, na ordem em que foram apresentadas, com sua respectiva ação de controle.

Considerando as afirmações a seguir sobre controle de processos:

I. O controle em malha fechada pode ser realizado por um operador humano (controle manual) ou mediante a utilização de instrumentação (controle automático).

II. A função fundamental do sistema de controle em malha fechada é manipular a relação entrada/saída de energia ou material, de maneira que a variável manipulada do processo seja mantida dentro dos limites estabelecidos.

III. Os sistemas de controle preponderam enquanto o processo controlado estiver operando dentro das condições normais para os quais ele foi projetado, enquanto que os sistemas de segurança preponderam sempre que o processo controlado sair das condições normais de operação.

IV. O conceito de malha aberta é frequentemente utilizado nas discussões dos sistemas de controle para indicar que está se investigando a dinâmica do processo em uma condição não controlada.

Conclui-se que:

Os _____________medem os valores dos distúrbios e o ____________calcula o sinal de correção em função das cargas e do valor desejado. O _______________é uma constante de proporcionalidade que representa a relação entre a entrada e a saída de um sistema de controle e traduz a capacidade de resposta do elemento a uma variação na ______________. Entretanto, o que realmente ocorre é que os componentes de uma malha de controle apresentam características____________ . A saída sofre uma defasagem em relação à entrada, sendo dependente do tempo, caracterizando um _______________. Devido a este fato, os componentes de uma malha de controle, na prática, não respondem instantaneamente a variações de entrada, produzindo uma resposta somente após decorrido um dado intervalo de tempo.

A alternativa que melhor preenche as lacunas do texto acima, na sequência em que os termos aparecem é:

A função de transferência abaixo representa a resposta a um degrau unitário de um sistema de controle de segunda ordem de um servossistema constituído de um controlador proporcional e elementos de carga (elementos de inércia e de atrito viscoso).

Sendo o valor do coeficiente de amortecimento (ζ) igual a 0,5 e a frequência natural não amortecida (ω_n) igual a 4rad /s, os valores aproximados do tempo de subida (t_r), do tempo de pico (t_p) e do tempo de acomodação (t_s) para o critério de 2% são, respectivamente:

Analise as afirmações abaixo:

I. Na tentativa de corrigir os erros além do necessário, os sistemas de controle de malha fechada podem apresentar oscilações de amplitude constante ou variável.

II. O sistema de controle em malha aberta é mais sensível a distúrbios e a variações nas características dos componentes.

III. Uma vantagem de um sistema em malha aberta sobre um sistema de controle com realimentação é o aumento da velocidade de resposta e, também, na faixa de passagem, isto é, faixa de frequência sobre a qual o sistema responderá.

IV. Em um sistema de controle em malha fechada, o custo e a potência são geralmente maiores que em um sistema em malha aberta, visto que a potência de saída determina parcialmente o custo, o peso e as dimensões de um sistema de controle.

Assinale a alternativa em que todas as afirmativas estão CORRETAS:

No diagrama de blocos abaixo está representado um sistema de controle com realimentação. Com base nesse diagrama, são feitas as seguintes afirmações:  


                                       


I. Quando o valor de referência (y_sp) é fixo, o controle é dito regulador.


II. O controlador (G_c ) recebe o sinal de erro (e) e, através dele, exerce o controle para modificar o valor de referência (y_sp).


III. O diagrama apresenta um sistema de controle com realimentação negativa, que é bastante útil para fins de controle de dinâmico e onde o erro (e) pode ser calculado através da fórmula: e = y -y_sp.


IV. No sistema apresentado no diagrama acima, o controlador age no sentido da estabilização.


Assinale a alternativa em que todas as afirmativas estão CORRETAS: 

Considerando o TAG dos instrumentos listados a seguir, responda qual das alternativas apresenta o nome dos instrumentos respectivamente, da esquerda para a direita.

ST – HC – LLL – DS – AT

Analise o diagrama de processos apresentado a seguir.

Considerando o relacionamento apresentado.

I. Instrumento instalado no campo.

II. Sinal pneumático.

III. Conversor eletro-pneumático.

IV. Sinal elétrico.

V. Válvula de controle pneumática.

Quais afirmações são VERDADEIRAS:

Assinale a alternativa CORRETA quanto aos medidores de vazão:

Conceitua-se pressão como a força perpendicular e uniformemente distribuída sobre uma superfície plana de área unitária. Considerando os sistemas e sensores para medição de pressão é INCORRETO afirmar que:

Analise as afirmações a respeito dos elementos finais de controle:

( ) A vazão de fluido através de uma válvula depende do tamanho da válvula de controle, da diferença de pressão sobre a mesma, da posição da haste e das propriedades do fluido.

( ) As válvulas de bloqueio se destinam a interromper o fluxo do processo quando comandadas pelo sistema de intertravamento de segurança. Podem ser do tipo esfera ou borboleta.

( ) As características de construção dos internos da válvula não definem o seu comportamento ou ganho para cada posição da haste.

( ) A parte do corpo da válvula em que o atuador é conectado chama-se obturador.

( ) A função característica de uma válvula é quantificada pela relação entre a posição do obturador e a queda de pressão sobre a válvula. Linear, de igual percentagem e de abertura rápida são funções característica de válvulas de controle.

Analise as afirmativas acima, identificando com um “V” quais são VERDADEIRAS e com um “F” quais são FALSAS, assinalando a seguir a alternativa correta, na sequência de cima para baixo:

Considerando os sistemas e sensores para medição de temperatura, é INCORRETO afirmar que:

Nível é uma das variáveis mais amplamente utilizada em aplicações industriais. Existe uma grande variedade de sistemas de medição de nível, sobre os quais se faz as seguintes afirmações:

I. Apesar da variada gama de aplicações, a medição de nível por capacitância pode se tornar imprecisa se a substância a ser medida for contaminada por outros agentes que venham a modificar sua permissividade elétrica.

II. A medição de nível por radiação é dependente da pressão, temperatura e propriedades físicas e químicas do produto.

III. Devido às limitações quanto à resistência e segurança, os visores de vidro tubular são recomendados para o uso em processos que não apresentem pressões superiores a 2,0 bar e em temperaturas que excedam em muito os 100ºC.

IV. Os sensores conhecidos como flutuador e deslocador são medidores de nível cuja operação é baseada no princípio do empuxo.

V. Os dispositivos do tipo pesagem são construídos tendo como elemento de medição o potenciômetro.

Assinale a alternativa em que todas as afirmativas estão CORRETAS:

Assinale a alternativa que corresponde ao parâmetro característico de um sistema de medição descrito da seguinte forma:

"É a máxima variação que a variável pode ter sem que provoque alteração na indicação ou sinal de saída de um instrumento."