Questões de Concurso Comentadas para if-rs

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Q541201 Engenharia de Automação
Com relação à utilização de buffers de armazenamento em linhas de produção automatizadas, é INCORRETO afirmar que:
Alternativas
Q541200 Engenharia de Automação
Abaixo são apresentadas três características de diferentes sistemas computadorizados de apoio à produção:

I. Uso abrangente dos sistemas computadorizados nas etapas de projeto do produto, planejamento da produção, controle das operações e execução de diferentes funções de processamento de informações presentes em uma empresa de produção.

II. Uso de sistemas computadorizados no apoio à função de projeto do produto.

III. Uso de sistemas computadorizados na execução de funções relacionadas à engenharia de manufatura.
As características acima se referem, respectivamente, a quais sistemas computadorizados, na ordem de cima para baixo?
Alternativas
Q541199 Engenharia de Automação
Abaixo são apresentadas quatro características sobre os níveis de automação e controle na produção:

I. Compreende funções de controle que incluem a execução da sequência de etapas no programa de instruções e a certificação de que cada etapa foi adequadamente executada.

II. Compreende elementos sensores, atuadores e outros componentes de hardware, que são combinados em loops individuais de controle.

III. Compreende as funções necessárias ao gerenciamento da empresa, como marketing e vendas, contabilidade, projeto, pesquisa, planejamento agregado e plano mestre de produção.

IV. Consiste em um grupo de máquinas ou estações de trabalho conectadas e apoiadas por um computador ou outro equipamento apropriado ao processo de produção.
A alternativa que contém os respectivos níveis de automação de que tratam as características em sequência, de cima para baixo, é:
Alternativas
Q541197 Engenharia de Automação
Um dos problemas inerentes à autonomia em robótica móvel é a navegação em ambientes desconhecidos, que podem ter obstáculos e variar no tempo, a partir de uma posição inicial conhecida e com informações limitadas adquiridas por sensores. Marque a alternativa que corresponde à linha de pesquisa que estuda soluções para esse problema:
Alternativas
Q541196 Engenharia de Automação
Em relação à programação de robôs, assinale a única alternativa que apresenta uma correspondência correta de itens numerados em romano com itens em ordem alfabética:

I. Pode ser feita online.

II. É baseada em linguagens textuais.

III. Reduz o tempo de parada de produção.

IV. Pode conter lógicas complexas.

V. Utilizável apenas para operações de repetição de pontos.

A. Programação por demonstração/repetição.

B. Programação por linguagens de robôs.

C. Programação por linguagens de tarefas.
Conforme acima citado, segue abaixo.
Alternativas
Q541195 Engenharia de Automação
Em relação às afirmativas sobre o controle Proporcional-Derivativo (PD) com compensação da gravidade:
I. Sua estabilidade global em relação a uma postura de equilíbrio é provada através do método de Lyapunov.
II. A técnica pode ser empregada para controle tanto no espaço das juntas quanto no espaço operacional.
III. Ela é uma técnica de controle centralizado, que considera o manipulador como um sistema de múltiplas entradas e múltiplas saídas, dinamicamente acoplado.
Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):
Alternativas
Q541194 Engenharia de Automação
Em relação às afirmativas abaixo, marque a alternativa correta:

I. Um robô com mais de seis graus de liberdade é intrinsecamente redundante, no que tange ao posicionamento com destreza do efetuador final no espaço 3D.

II. Robôs de cadeia fechada e paralelos são inerentemente redundantes.

III. Os manipuladores cinematicamente redundantes permitem infinitas soluções dasua cinemática inversa para uma postura particular do efetuador final.

IV. A redundância é um conceito relativo à tarefa definida para o manipulador final, ou seja, o mesmo manipulador pode ser redundante para determinada tarefa e não redundante para outra.
Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):
Alternativas
Q541192 Engenharia de Automação
Em relação às afirmativas abaixo sobre a definição de graus de liberdade de um manipulador.
I. Número de variáveis independentes necessárias para especificar completamente a configuração de uma cadeia cinemática em relação a uma referência.
II. Dimensão do espaço de configuração de um manipulador.
III. Número de juntas de um manipulador, serial ou paralelo.
Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):
Alternativas
Q541190 Engenharia de Automação
Os ângulos Roll-Pitch-Yaw (RPY) são usados como representação mínima de orientação. Em certas posturas de um corpo rígido, porém, podem ocorrer singularidades de representação, ou seja, não é possível obter um único conjunto de ângulos RPY a partir da matriz de rotação. A única alternativa de representação de orientação que NÃO apresenta esse problema é:
Alternativas
Q541188 Administração de Recursos Materiais
Dentre as afirmativas expostas abaixo assinale a alternativa CORRETA:
Alternativas
Q541186 Administração de Recursos Materiais
Assinale a alternativa INCORRETA sobre estoques:
Alternativas
Q541185 Engenharia de Produção
Em uma empresa ou organização existem funções de apoio e funções centrais. Sendo assim, marque a alternativa INCORRETA:
Alternativas
Q541184 Engenharia de Produção
As operações de produção podem ser classificadas de acordo com o volume de processamento ou montagem e também de acordo com sua flexibilidade. A este respeito analise as afirmativas abaixo identificando com um “V" as que são VERDADEIRAS e com um “F" as que são FALSAS.  


( ) As operações sob encomenda são aquelas que não iniciam o processamento ou montagem dos produtos antes do recebimento do pedido de um cliente, gerando a produção de produtos altamente customizados e especializados.

( ) As operações de produção para estoque envolvem a colocação de pedidos de peças e a montagem de produtos padronizados antes do recebimento dos pedidos dos clientes.

( ) Na produção em fluxo contínuo, os produtos são fabricados continuamente e, em virtude de sua complexidade, são processos de fabricação menos padronizados e mais flexíveis.

( ) A produção em lotes é uma operação de fabricação que se caracteriza pela produção de bens em grandes lotes de tamanho padronizado, com alto grau de customização e baixo volume de processamento.


Assinale a seguir a alternativa CORRETA na sequência de cima para baixo:  
Alternativas
Q541183 Administração Geral
As empresas estão adotando cada vez mais o trabalho em equipe como meio para atingir seus objetivos organizacionais. Sobre este tema é possível afirmar que:
Alternativas
Q541181 Economia
A Taxa Interna de Retorno (TIR) é a taxa de desconto que iguala o Valor Presente Líquido (VPL) de uma oportunidade de investimento a zero. Por esta técnica de orçamento de capital:
Alternativas
Q541175 Administração de Recursos Materiais
Da análise do ponto de equilíbrio operacional de uma empresa, pode-se afirmar que:
Alternativas
Q541174 Economia
Investimentos financeiros são sensíveis a mudanças nas taxas de câmbio. Assim, alguns dos fatores que provocam, respectivamente, valorização ou desvalorização de uma moeda nacional são:
Alternativas
Q541173 Administração Geral
Para o desenvolvimento de uma carteira eficiente, a compreensão da medida estatística de correlação é fundamental. Nesse sentido, para reduzir a variabilidade geral dos retornos de uma carteira eficiente, deve-se:
Alternativas
Q541172 Economia
Na relação geral entre custo marginal e custo médio:
Alternativas
Q541171 Engenharia de Produção
A intensa concorrência em muitos setores de serviços obriga as empresas a procurar continuamente modos de melhorar sua produtividade. A tarefa de melhorar a produtividade de serviços tem sido atribuída a gerentes de operações, cuja abordagem costuma concentrar-se em diferentes estratégias.


Abaixo são apresentadas algumas estratégias para a melhoria da produtividade em serviço:  


I. Efetuar cuidadoso controle de custos em todas as etapas do processo.

II. Ajustar a capacidade produtiva a níveis médios de demanda e não a níveis de pico, de modo que trabalhadores e equipamentos não enfrentem extensos períodos de ociosidade.

III. Substituir trabalhadores por máquinas automatizadas e tecnologias de autosserviço (SSTS) operadas pelos clientes.


Qual(is) afirmativa(s) acima está(ão) CORRETA(S)?
Alternativas
Respostas
1361: D
1362: A
1363: C
1364: D
1365: E
1366: A
1367: D
1368: B
1369: A
1370: E
1371: C
1372: B
1373: E
1374: A
1375: C
1376: A
1377: B
1378: D
1379: E
1380: D