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possui dois: O controlador proporcional integral derivativo (PID) é amplamente utilizado em processos industriais devido à sua versatilidade e relativa simplicidade. Ele é eficaz no controle de uma grande variedade de processos. O diagrama a seguir apresenta uma variante da estrutura clássica desse controlador. Nessa variante, são considerados os seguintes elementos:
G(s) é a função de transferência de planta;
r(s), u(s), d(s) e y(s) são os sinais de entrada da referência, saída do controlador, entrada da perturbação e saída do sistema, respectivamente;
Kp, Ti e Td são os parâmetros de ganho do controlador.
Figura 9
Fonte: O autor
A modificação tem o objetivo de minimizar grandes variações na saída quando ocorre
Com base nesse cenário, qual das alternativas a seguir descreve corretamente o impacto do atraso temporal e as possíveis consequências no controle de temperatura do forno?
Em relação ao intervalo diferencial, também conhecido como histerese, nesse tipo de controle, afirma-se que
O circuito ao lado faz parte de um sistema de controle proporcional integral derivativo (PID) analógico.
Figura 8
Fonte: O autor
Após analisar o circuito, é correto afirmar que se trata de um
Um filtro passivo composto por elementos discretos pode ser utilizado para atenuar sinais de baixas ou altas frequências. Considere o circuito RC ao lado, onde se sabe que: R=5kΩ e C=10nF.
Figura 07
Fonte: O autor
Com base nesses dados, qual diagrama de magnitude de Bode representa corretamente a resposta em frequência desse circuito?
Considere o circuito abaixo, no qual o diodo possui as seguintes especificações técnicas:
VF=1,1V VRRM=90V
IF=1A IFSM=10A
PD=500mW
Figura 06
Fonte: O autor
Após a chave fechar, é correto afirmar que o diodo
Para o circuito abaixo, considere a fonte e o transformador ideais e a queda de tensão nos diodos de 0,7V.
Figura 5
Fonte: O autor
Uma medição foi realizada sobre o resistor utilizando um osciloscópio.
A alternativa que apresenta corretamente os valores da tensão de pico e da frequência do sinal medido, respectivamente, é
Figura 4
Fonte: O autor
As configurações dos circuitos A e B, respectivamente, são conhecidas como:
Considerando essa configuração, qual é a maior taxa possível de amostragem por segundo?
Observe a tabela verdade abaixo:
Considerando A, B, C e D como entradas e S como a saída, a expressão booleana simplificada com a menor quantidade de operações lógicas que satisfaz a tabela é:
Observe o diagrama ladder abaixo.
Figura 3
Fonte: O autor
Sabendo que E1 e E2 são entradas e que S1 é uma saída do controlador lógico programável (CLP), que inicialmente está desligada, afirma-se que, logo após o CLP ser energizado,
Uma das vantagens do uso de Pequenas Centrais Hidrelétricas (PCHs) é que
Com base nesse cenário, qual das seguintes afirmações é verdadeira?
Qual a configuração correta do motor universal?
Considerando que o sistema utiliza uma bateria com tensão de 48V, qual é a capacidade mínima da bateria necessária para garantir o tempo de autonomia solicitado?
Uma das técnicas utilizadas para resolver circuitos elétricos é a análise dos circuitos equivalentes de Norton e Thévenin.
Para o circuito apresentado, qual o valor do resistor equivalente de Norton (RN) entre os pontos A e B?
Figura 02
Fonte: O autor
O circuito abaixo encontra-se em regime permanente com a chave CH fechada.
Após a abertura da chave CH, qual será o valor máximo da tensão no ponto Vx?
Figura 01
Fonte: O autor
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