Questões da Prova COMPERVE - 2018 - UFRN - Engenheiro - Engenharia Mecatrônica
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Considere a peça mostrada na figura abaixo.
Essa peça pode ser desenhada em CAD basicamente através dos seguintes processos:
Em uma máquina CNC de três eixos (XYZ), o material utilizado para a construção da peça é um bloco sólido em formato de paralelepípedo e mantido afixado durante todo o processo. A ferramenta de corte encontra-se no eixo Z, conforme o sistema de coordenadas representado na figura ao lado.
Utilizando-se essa máquina, a peça que poderá ser construída é
Muitos problemas em programação CNC envolvem encontrar as coordenadas X e Y do movimento da base onde está afixada a ferramenta. Isso pode ser feito utilizando-se trigonometria básica.
Nesse contexto, considere o triângulo retângulo abaixo.
O lado a e o ângulo θ desse triângulo são, respectivamente,
Em sistemas robóticos, a visão permite obter informação a respeito do ambiente à sua volta para utilização no planejamento do seu movimento e controle. Para tanto, a imagem deve ser processada para a extração de informação numérica. Considere as seguintes informações sobre processamento de imagem.
I Segmentação consiste de um processo de separação de grupos, para que componentes similares entre si sejam processados separadamente.
II Interpretação é o processo que ocorre à parte do sistema robótico, sendo os dados de interpretação inputs para o sistema.
III No processo de interpretação de imagem, parâmetros podem ser utilizados para caracterizar a posição, orientação e forma de objetos.
IV O processo pelo qual regiões são interconectadas através da fusão de pequenos grupos de pixels adjacentes em grupos maiores faz parte do processo de segmentação de imagem.
Estão corretas as afirmações
O valor de "a" obtido após a execução da rotina é