Questões da Prova IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Controle, Automação e Instrumentação Industrial

A função de transferência abaixo representa a resposta a um degrau unitário de um sistema de controle de segunda ordem de um servossistema constituído de um controlador proporcional e elementos de carga (elementos de inércia e de atrito viscoso).

Sendo o valor do coeficiente de amortecimento (ζ) igual a 0,5 e a frequência natural não amortecida (ω_n) igual a 4rad /s, os valores aproximados do tempo de subida (t_r), do tempo de pico (t_p) e do tempo de acomodação (t_s) para o critério de 2% são, respectivamente:

No diagrama de blocos abaixo está representado um sistema de controle com realimentação. Com base nesse diagrama, são feitas as seguintes afirmações:  


                                       


I. Quando o valor de referência (y_sp) é fixo, o controle é dito regulador.


II. O controlador (G_c ) recebe o sinal de erro (e) e, através dele, exerce o controle para modificar o valor de referência (y_sp).


III. O diagrama apresenta um sistema de controle com realimentação negativa, que é bastante útil para fins de controle de dinâmico e onde o erro (e) pode ser calculado através da fórmula: e = y -y_sp.


IV. No sistema apresentado no diagrama acima, o controlador age no sentido da estabilização.


Assinale a alternativa em que todas as afirmativas estão CORRETAS: 

Considerando o TAG dos instrumentos listados a seguir, responda qual das alternativas apresenta o nome dos instrumentos respectivamente, da esquerda para a direita.

ST – HC – LLL – DS – AT

Analise o diagrama de processos apresentado a seguir.

Considerando o relacionamento apresentado.

I. Instrumento instalado no campo.

II. Sinal pneumático.

III. Conversor eletro-pneumático.

IV. Sinal elétrico.

V. Válvula de controle pneumática.

Quais afirmações são VERDADEIRAS:

Assinale a alternativa CORRETA quanto aos medidores de vazão: