Questões de Concurso Sobre engenharia de automação

Considere A uma matriz quadrada ortogonal qualquer não nula.

Com relação a essa matriz, observa-se que 

Considere o sistema massa-mola-amortecedor com dois graus de liberdade e excitação de base, ilustrado na Figura.




A matriz de amortecimento desse sistema é dada por

Considere a função de transferência padrão de um sistema dinâmico de 2^a ordem, com um zero na origem

Supondo-se condições iniciais nulas, a resposta no tempo desse sistema a uma rampa unitária aplicada no instante de tempo t = 2 segundos é

Considere a fórmula de recorrência descrita abaixo, na qual f(xi , yi ) é uma equação diferencial ordinária, linear ou não linear, e h é o passo de integração. 

y_i+1 = y_i + h f(x_i , y_i ) 

Essa fórmula de recorrência descreve um método numérico para solução computacional de equações diferenciais.

Tal método é o de

O Teorema da Derivada da Transformada de Laplace estabelece que

Assim sendo,        é igual a