Questões de Concurso Sobre engenharia mecatrônica

O objetivo do servo-controle visual é ajustar a postura, ou seja, a posição e a orientação da ferramenta de um robô em relação a algum objeto-alvo de referência, a partir da extração de características de imagens. A respeito de servo-controle visual de robôs, julgue o item a seguir.

No servo-controle visual baseado em posição, omite-se a estimação da postura, e as características da imagem são usadas diretamente, ou seja, o controle é realizado no espaço bidimensional de coordenadas da imagem.

O objetivo do servo-controle visual é ajustar a postura, ou seja, a posição e a orientação da ferramenta de um robô em relação a algum objeto-alvo de referência, a partir da extração de características de imagens. A respeito de servo-controle visual de robôs, julgue o item a seguir.

Algoritmos para estimação da postura do objeto de referência em relação à câmera são computacionalmente pesados e dependem criticamente da precisão de calibração da câmera e do modelo geométrico do objeto. 

O objetivo do servo-controle visual é ajustar a postura, ou seja, a posição e a orientação da ferramenta de um robô em relação a algum objeto-alvo de referência, a partir da extração de características de imagens. A respeito de servo-controle visual de robôs, julgue o item a seguir.

Para implementação de controle servo-visual, é preciso que a câmera esteja fixada na ferramenta de trabalho do robô.  

O objetivo do servo-controle visual é ajustar a postura, ou seja, a posição e a orientação da ferramenta de um robô em relação a algum objeto-alvo de referência, a partir da extração de características de imagens. A respeito de servo-controle visual de robôs, julgue o item a seguir.

Servo-controle visual não permite o rastreamento de objetos-alvo que estejam em movimento. 

Acerca da interação humano-robô (IHR), julgue o item subsequente. 

Unidades de medição inercial são utilizadas para sensoriamento de informações acústicas provenientes do usuário.