Questões de Concurso Sobre engenharia mecatrônica
Foram encontradas 178 questões
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Com relação a técnicas de processamento digital de imagens em visão computacional aplicada à robótica, julgue o próximo item.
A transformada de Hough corresponde a uma técnica para
suavizar as bordas de determinada forma geométrica na
imagem.
Com relação a técnicas de processamento digital de imagens em visão computacional aplicada à robótica, julgue o próximo item.
Se uma imagem tiver sido corrompida por ruídos impulsivos
durante o processo de captura, é possível atenuar esses
ruídos com a utilização de um filtro de mediana.
Com relação a técnicas de processamento digital de imagens em visão computacional aplicada à robótica, julgue o próximo item.
Segmentação corresponde ao particionamento de regiões na
imagem que tenham significados específicos para
determinada aplicação.
O objetivo do servo-controle visual é ajustar a postura, ou seja, a posição e a orientação da ferramenta de um robô em relação a algum objeto-alvo de referência, a partir da extração de características de imagens. A respeito de servo-controle visual de robôs, julgue o item a seguir.
Em servo-controle visual, transformações entre sistemas de
referência distintos podem ser caracterizadas por matrizes de
transformação homogênea, que contemplam ações de
translação, rotação e escalonamento.
O objetivo do servo-controle visual é ajustar a postura, ou seja, a posição e a orientação da ferramenta de um robô em relação a algum objeto-alvo de referência, a partir da extração de características de imagens. A respeito de servo-controle visual de robôs, julgue o item a seguir.
O servo-controle visual estabelece um sistema de controle
em malha fechada, em que o processamento de imagens gera
informações a serem realimentadas para o controlador.