Questões de Concurso Sobre engenharia mecatrônica

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Q2439999 Engenharia Mecatrônica
A tecnologia de amplificadores PWM é a muito empregada nos sistemas de servoacionamentos. Esses amplificadores PWM geralmente trabalham com transistores do tipo FET, chaveando a tensão da fonte de alimentação a uma frequência de algumas dezenas de kHz. Independentemente do tipo de motor DC ou da tecnologia eletrônica empregada no driver, há vários métodos de realimentação empregados para o acionamento que são: 
(  ) Realimentação por corrente.
(  ) Realimentação por tacogerador.
(  ) Realimentação por encoder.
(  ) Realimentação I x R.
Analise as afirmativas acima dê valores Verdadeiro (V) ou Falso (F) e assinale a alternativa que apresenta a sequência correta de cima para baixo.
Alternativas
Q2439998 Engenharia Mecatrônica
O mundo hoje tem muitos sistemas controlados por computadores e outros dispositivos digitais. Está comum encontrarmos sistemas que se utilizam de encoders como elementos de realimentação de posição angular. Dentre destes dispositivos, temos alguns tipos. O tipo que consiste em um disco de material translúcido, marcado com listras alternadamente transparentes e opacas, alinhadas radialmente e com um fototransmissor, que é a fonte de luz, e que fica localizado de um lado do disco, enquanto um fotorreceptor fica do outro do disco, atuando quando o disco gira. Quando o disco gira o feixe de luz é alternadamente transmitido e interrompido. Assim, a saída do fotorreceptor é um trem de pulso, cuja frequência é proporcional à velocidade de rotação do disco. Esse enconder é conhecido por ______.
Assinale a alternativa corretamente a lacuna. 
Alternativas
Q2439997 Engenharia Mecatrônica
Existem várias tratativas construtivas na construção de um robô. Por exemplo para que se possa transmitir a força ou o torque do motor para as juntas de um manipulador, é possível fazer o acionamento direto, ou com a utilização de algum sistema de transmissão de movimento, como polias e correias, por exemplo. Analise as afirmativas abaixo e dê valores Verdadeiro (V) ou Falso (F) e tendo como objetivo, as vantagens de se utilizar sistemas de transmissão.
(  ) Redução no torque do motor.
(  ) Minimização de linearidades.
(  ) Redução da inércia no motor.
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta de cima para baixo. 
Alternativas
Q2439996 Engenharia Mecatrônica
Dado o sistema da figura a seguir, calcule os módulos dos componentes resultantes horizontal e vertical das forças aplicadas e assinale a alternativa correta.
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Alternativas
Q2439995 Engenharia Mecatrônica
A figura a seguir é um conjunto de engrenagens que atende a determinadas aplicações.  
Imagem associada para resolução da questão

Assinale a alternativa correta que indique qual aplicação é atendida por esse sistema de engrenagens. 
Alternativas
Respostas
16: C
17: A
18: D
19: D
20: A