Questões de Concurso Sobre lugar das raízes em engenharia eletrônica

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Q259600 Engenharia Eletrônica
Considere que o modelo de um sistema contínuo seja representado pela função de transferência
H(s) =        K                 
           (s+4)(s+2)

Utiliza-se a transformada bilinear, que permite o mapeamento do plano complexo s no plano complexo z, mediante a transformação s = (2t) z-1z+1 em que T é o período de amostragem, com valor convenientemente utilizado.

Com base nessas informações, julgue o item abaixo.

Os polos da função de transferência no plano z, correspondente ao sistema discreto obtido por meio da transformação do sistema contínuo, ficarão internos a um círculo unitário, porque o sistema contínuo é estável.

Alternativas
Q257487 Engenharia Eletrônica
A respeito de teorias de controle, sistemas e processamento de sinais, julgue os itens a seguir.

A estabilidade de sistemas dinâmicos discretos é determinada pela posição dos polos da função de transferência desse sistema no plano complexo Z. Se todos os polos da função de transferência estiverem no interior do círculo unitário, o sistema é estável. No entanto, se houver algum polo da função de transferência fora do círculo unitário, o sistema é instável.

Alternativas
Q183111 Engenharia Eletrônica
                            Imagem 025.jpg

O gráfico da figura acima corresponde à resposta ao degrau unitário aplicado na entrada de um sistema de 2ª ordem, cuja função de transferência é  G(s) =  16 /s2 + 8s + b. Com base nos dados da figura, os polos desse sistema são complexos, conjugados e iguais a
Alternativas
Q183107 Engenharia Eletrônica
                           Imagem 009.jpg

O modelo discreto de um sistema, em malha aberta, é representado pela função de transferência G(z) = K(z +1) / z2 -1,5z + 0,5. A figura acima mostra o esboço do lugar das raízes, no plano Z, para esse sistema, em malha fechada, com realimentação de saída e com o ganho variando no intervalo 0 ≤ k < + ∞ . O circulo unitário está traçado com linha pontilhada. O valor do ganho K, para que o sistema em malha fechada esteja no limiar da instabilidade, é
Alternativas
Q183106 Engenharia Eletrônica
                        Imagem 008.jpg

Um sistema discreto de 2ª ordem é composto por dois polos complexos, conjugados, que estão representados no diagrama de polos e zeros da figura acima. O círculo unitário está traçado com linha pontilhada. A resposta ao impulso desse sistema gera um sinal, discreto, senoidal amortecido e que oscila na frequência de 25π rad/s. Nessas condições, o período de amostragem, em ms, usado na discretização desse sistema, é
Alternativas
Respostas
26: C
27: C
28: D
29: D
30: B