Questões de Concurso Sobre lugar das raízes em engenharia eletrônica
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Um sistema de controle é constituído de uma planta, cujo modelo em malha aberta apresenta 3
polos reais e nenhum zero finito. Fechando-se a malha com realimentação de saída e variando o
ganho de malha (K) positivamente de zero a infinito, os polos se deslocam seguindo as trajetórias
mostradas no lugar das raízes da figura acima.
Dois dos polos de malha fechada seguem trajetórias assintóticas no plano complexo, ou seja, tendem para o infinito seguindo retas inclinadas em relação ao eixo real, como pode ser visto no lugar geométrico das raízes apresentado.
O ângulo de inclinação da reta pontilhada é
De acordo com a teoria de controle, julgue o item subsecutivo.
Um sistema linear invariante no tempo (LIT) será considerado
estável se todas as raízes do polinômio do denominador de sua
função de transferência tiverem parte real negativa.
será instável se
, em
que K é um parâmetro real e positivo, é correto afirmar que
o sistema em malha fechada resultante de realimentação negativa
apresentará
A necessidade de se conhecer as raízes de polinômios de elevada ordem é uma das desvantagens do critério de estabilidade de Routh-Hurwitz para se determinar as situações em que um sistema pode se tornar instável.
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