Os Controladores Lógicos Programáveis (CLPs) vieram
para substituir os componentes eletroeletrônicos de
acionamento, e a linguagem utilizada na sua programação
é similar à linguagem de diagramas lógicos de
acionamento. Essa linguagem é denominada LADDER,
que permite que se desenvolvam lógicas combinacionais,
sequenciais e circuitos. Sendo assim, é correto afirmar
que o símbolo de programação de contato aberto é
O Controlador Lógico Programável (CLP), do inglês PLC (Programmable Logic Controller), é definido como
dispositivo capaz de armazenar instruções destinadas a sistemas automatizados. É uma característica do CLP:
Um controlador lógico programável possui uma arquitetura de hardware modular e é programável em algumas linguagens padronizadas. Alguns dos módulos e linguagens de programação típicas são:
A célula básica de um sistema automatizado compõe-se de mecanismos de entradas e saídas e processadores. Os sistemas de entrada são considerados, por vezes, sensores e os de saídas, atuadores. Um encoder, um CLP (Controlador Lógico Programável) e um cilindro pneumático devem ser utilizados em um projeto de sistema automatizado, respectivamente, como: