Questões de Concurso

A Função de Transferência mostrada a seguir representa o modelo de um sistema contínuo, linear, de 2ª ordem, alimentado por uma entrada U(s) e tendo, como saída, o sinal Y(s), ambos no domínio de Laplace. 




Ao ser aplicado um Impulso Unitário na entrada desse sistema, o sinal de saída oscilará na forma de uma senoide exponencialmente amortecida.
Dessa forma, pelo exposto acima, a constante conhecida como Razão de Amortecimento desse sistema vale

Um Sistema de Controle Linear, na configuração de Malha Fechada com realimentação de saída, apresenta, como modelo, a seguinte Função de Transferência de Malha Fechada em função do ganho proporcional de malha K.  





Esse modelo relaciona a saída Y(s) do sistema, com a entrada de referência R(s) e apresenta, no domínio do tempo, o sinal de saída y(t) em função do sinal de entrada r(t).
Variando-se positivamente o ganho K, chega-se a um determinado valor que provoca uma oscilação pura no sinal de saída y(t), ou seja, o sistema, em MF, passa a ter dois polos imaginários puros.
Qual é o valor do ganho K para obtenção dessa oscilação senoidal com valor de pico constante?

Considere o diagrama de blocos da Figura 7 abaixo:

Figura 7

Assinale a alternativa que corresponde ao intervalo de valores de K que garante a estabilidade do sistema em malha fechada.