Questões de Concurso Sobre engenharia mecânica para engenheiro mecatrônico

Considere os sistemas robóticos I e II representados nas figuras abaixo.

Esses sistemas robóticos podem ser classificados quanto à sua estrutura mecânica e articulações, respectivamente, como

A barra tem seção transversal retangular com altura a = 10 mm e largura b = 12 mm. O momento de inércia é calculado como I = ba³ /12. O maior valor absoluto da tensão normal na barra é

Um segmento de um certo braço robótico é uma barra que pode ser modelada como uma viga engastada submetida à ação de uma força, conforme representado na figura. Nesse caso, o momento fletor na barra é

Considere os dados abaixo.

Lei de Hooke:

σ = E∈

Onde σ é a tensão normal, E é o módulo de elasticidade longitudinal e ∈ é a deformação específica, dada por

Onde δ é a variação do comprimento e L é o comprimento da barra quando não submetida a carregamento axial.

O módulo de elesticiade longitudinal do alumínio é de 70 Gpa.

Conforme a Lei de Hooke, o comprimento da barra quando submetida a um carregamento tal que resulte em uma tensão normal de tração igual a 210 MPa será de

A barra é submetida a uma força de tração de 30 kN na direção axial. A tensão de ruptura à tração do alumínio é 290 MPa. Ao ser submetida ao referido carregamento, a barra