Questões de Concurso Sobre engenharia mecânica para engenheiro mecatrônico
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Em uma máquina CNC de três eixos (XYZ), o material utilizado para a construção da peça é um bloco sólido em formato de paralelepípedo e mantido afixado durante todo o processo. A ferramenta de corte encontra-se no eixo Z, conforme o sistema de coordenadas representado na figura ao lado.
Utilizando-se essa máquina, a peça que poderá ser construída é
Muitos problemas em programação CNC envolvem encontrar as coordenadas X e Y do movimento da base onde está afixada a ferramenta. Isso pode ser feito utilizando-se trigonometria básica.
Nesse contexto, considere o triângulo retângulo abaixo.
O lado a e o ângulo θ desse triângulo são, respectivamente,
Considere os sistemas robóticos I e II representados nas figuras abaixo.
Esses sistemas robóticos podem ser classificados quanto à sua estrutura mecânica e
articulações, respectivamente, como
A figura abaixo serve de referência para responder à questão.
A figura abaixo serve de referência para responder à questão.