Questões da Prova COMPERVE - 2018 - UFRN - Engenheiro - Engenharia Mecatrônica

Q940447

Ano: 2018 Banca: COMPERVE Órgão: UFRN Prova: COMPERVE - 2018 - UFRN - Engenheiro - Engenharia Mecatrônica |

Q940447 Engenharia Mecânica

Considere os sistemas robóticos I e II representados nas figuras abaixo.

Imagem associada para resolução da questão

Esses sistemas robóticos podem ser classificados quanto à sua estrutura mecânica e articulações, respectivamente, como

I - robô manipulador cilíndrico e II- robô manipulador esférico.

I - robô manipulador cilíndrico e II- robô móvel esférico.

I - robô manipulador cartesiano e II- robô manipulador cilíndrico.

I - robô móvel cilíndrico e II- robô móvel esférico.

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