Questões da Prova CESGRANRIO - 2011 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação
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A expressão de y(n) para n ≥ 0 é
Para esse sistema, foi obtido um modelo equivalente discreto, com zero order hold, usando um período de amostragem de 10 ms. Considere que, para uma entrada degrau unitário, o tempo de acomodação (settling time) da resposta é calculado por , onde ς é a razão de amortecimento, e ωn é a frequência natural não amortecida do sistema contínuo.
Supondo que o sistema discretizado tenha o mesmo desempenho que o sistema contínuo, aproximadamente, quantas amostras levará o sistema discreto para atingir o estado estacionário, partindo do instante inicial?
A função de Transferência do sistema
s3 + 9s2 + 23s + 15 + K
Variando K positivamente a partir de K = 0, o valor de K a partir do qual o sistema vai para a instabilidade é
O diagrama em blocos da figura acima mostra uma confi-
guração em malha fechada. Sabe-se que e K é uma constante positiva.