são grupos definidos por autoatribuição, com trajetória histórica própria e com presunção de ancestralidade negra relacionada com a resistência à opressão histórica.

são agrupamentos étnico-raciais independentes do território que ocupam, o que os caracteriza como povos nômades.

foram reagrupados dentro de cada unidade da federação, de modo que oficialmente São Paulo conta com uma única comunidade quilombola.

se organizaram no período colonial e deixaram de existir formalmente durante o Brasil Império, ainda que os descendentes de seus habitantes hoje reivindiquem a sua refundação. 

são compostos de grupos de uma a cinco famílias consanguíneas, sendo a pouca variedade genética o principal risco à sua sobrevivência.