Questões de Concurso Público UFABC 2019 para Técnico de Laboratório - Mecatrônica

Um robô industrial foi implantado em uma célula de manufatura com a função de inspecionar as dimensões de peças plásticas. A medição das dimensões das peças é realizada por meio de um sensor instalado no efetuador final do robô, sem que seja necessário o contato físico com a peça.

De acordo com essas informações, o dispositivo que foi instalado no efetuador final do robô é um sensor do tipo

Tendo como base uma abordagem técnica, os microcontroladores são circuitos integrados programáveis, constituídos por inúmeros elementos de hardware, que possibilitam o desenvolvimento de projetos flexíveis de automação em diversos equipamentos e produtos de mercado. Considerando a arquitetura dos microcontroladores, os principais elementos de hardware que os diferenciam dos microprocessadores são

A comunicação entre computadores e equipamentos pode ser realizada através de protocolos de redes de comunicação serial do tipo RS-232, também definido como EIA RS-232C. A comunicação serial nesse protocolo é estabelecida entre um DTE – Equipamento Terminal de Dados e um DCE – Equipamento de comunicação de Dados, através dos modos simplex, half-duplex e full-duplex.

Considerando os modos de transmissão do protocolo RS-232, o número mínimo de condutores necessários para o modo full-duplex é

O controle de um processo industrial é realizado por um controlador lógico programável – CLP, conectado a quatro dispositivos de comando do tipo botoeira sem retenção (A,B,C e D) e um motor elétrico (M1). A programação do CLP é baseada no acionamento do motor M1, através de uma lógica de combinação entre as quatro botoeiras, de acordo com o seguinte código Ladder:

Considerando as informações apresentadas, a expressão lógica equivalente ao código Ladder é

Analise o seguinte circuito.

De acordo com as informações sobre o circuito, o valor da queda de tensão no resistor R2, em volts (V), é: