A aproximação da reabilitação com a comunidade, seja
por meio de sua inserção na Atenção Primária, seja por
meio da implementação de ações consubstanciadas no
projeto denominado Reabilitação Baseada na Comunidade – RBC, foi defendida como princípio de adequação às
reais necessidades de pessoas portadoras de deficiência. Assim, o objetivo principal da RBC seria: