Marshall Rosenberg define a Comunicação Não-Violenta (CNV) como uma abordagem da comunicação, que compreende as habilidades de falar e ouvir, que leva os indivíduos a se entregarem de coração, possibilitando a conexão com si mesmos e com os outros, permitindo assim que a compaixão se desenvolva.

Os quatro componentes da CNV são: