A APS, ao focar no atendimento individual, deve priorizar a resolução de demandas clínicas imediatas, desconsiderando a análise do território e os fatores sociais que influenciam o processo saúde-doença.

O princípio da integralidade abrange não apenas a articulação entre promoção, prevenção, cura e reabilitação, mas também a coordenação do cuidado nos diferentes níveis do sistema.

A longitudinalidade refere-se ao acompanhamento contínuo do usuário ao longo do tempo, permitindo vínculo e responsabilização da equipe. 

A APS deve assegurar o acesso universal e contínuo aos serviços de saúde, sendo considerada porta de entrada preferencial do Sistema Único de Saúde.