Os epitélios que constituem as glândulas do corpo podem ser classificados de acordo com vários critérios. Durante a formação de glândulas a partir de epitélios de revestimento, as células epiteliais se proliferam e penetram no tecido conjuntivo. Elas podem ou não manter contato com a superfície da qual se originaram. Quando o contato é mantido, são formadas glândulas exócrinas; quando o contato é desfeito, são formadas glândulas endócrinas. A figura abaixo ilustra a formação dessas glândulas, onde os números 1, 2 e 3 indicam, respectivamente:

Fonte: Junqueira. Histologia Básica — Texto e Atlas. 13 ed.