A assistência à saúde no domicílio busca o deszelo e o desprezo às necessidades da família em sua integralidade. 

A visita domiciliar sistematiza um grupo de ações que buscam viabilizar o cuidado a pessoas com algum nível de necessidade no estado de saúde. 

O cuidado domiciliar deve ser realizado exclusivamente por médicos ou enfermeiros, por envolver diversos fatores no processo de saúde-doença. 

Para que ocorra a abordagem domiciliar do enfermo, não se faz necessário consentimento da família.