O antropólogo norte-americano William Ury, professor de Harvard, um dos maiores especialistas mundiais em negociação e em resolução de conflitos, escreveu que “Precisamos desenvolver a habilidade de nos colocar no lugar do outro e entender sua visão do mundo”. Considerando-se os pilares do relacionamento interpessoal, a habilidade descrita está relacionada com o conceito de: