As rochas ígneas, também conhecidas como magmáticas, formam-se pelo resfriamento e solidificação de um magma.

As rochas sedimentares são formadas a partir de outra rocha, que se transforma por condições externas de pressão e temperatura.

Rochas metamórficas são aquelas formadas na superfície da crosta terrestre sob temperaturas e pressões relativamente baixas, pela desagregação de rochas pré-existentes seguida de transporte e de deposição dos detritos.

Um mineral é formado pela associação de rochas, formando-se uma extensão considerável.