O gênero épico manteve-se inalterado ao longo dos períodos, focando sempre nas histórias de deuses e criaturas mitológicas. 

Durante o Renascimento, o gênero épico foi substituído exclusivamente pela poesia lírica, que passou a dominar as expressões literárias da época. 

Na Idade Média, o gênero épico transformou-se na "épica medieval", adaptando os temas clássicos para narrar proezas de cavaleiros e heróis cristãos, exemplo disso é o "Cantar de Mio Cid". 

No Renascimento, a poesia épica foi abandonada em favor de formas dramáticas, como a tragédia e a comédia, que se tornaram as únicas formas de expressão literária. 

A principal mudança no gênero épico foi a introdução de elementos científicos e racionais durante o Renascimento, afastando-se completamente das origens míticas.