Veja a figura a seguir. 

Fonte: CHIAVENATO, Idalberto. Introdução à teoria geral da administração: uma visão abrangente da moderna administração das organizações. 10. ed., rev. e atual. São Paulo: Atlas, 2020. p. 02 a 03.

A motivação é a tensão persistente que leva o indivíduo a um comportamento visando à satisfação de uma ou mais de suas necessidades. O organismo humano permanece em estado de equilíbrio psicológico (equilíbrio de forças psicológicas) até que um estímulo o rompa e crie uma necessidade. A tensão o conduz a um comportamento ou ação para chegar a alguma forma de satisfação da necessidade. Se a necessidade é satisfeita, o organismo retorna ao seu estado de equilíbrio inicial. Essa teoria foi formulada por