Mesmo com todas as limitações que a estrutura do sistema impunha ao cativo, ele [...] resistiu de várias formas e níveis de importância durante todo o tempo em que a escravidão perdurou. Resistiu usando tanto as formas ativas, como as rebeliões [...] até os quilombos, disseminados em todo o território nacional – do Rio Grande do Sul ao Pará – e as guerrilhas que permeavam as duas formas fundamentais de resistência.
MOURA, Clóvis. Os quilombos e a rebelião negra. São Paulo: Brasiliense. 1986, p. 94 e 95.

As rebeliões de escravos e os quilombos podem ser associados