A PNAU estabelece que o atendimento às urgências deve ocorrer exclusivamente em ambiente hospitalar de alta complexidade.

A regulação médica das urgências é facultativa e pode ser substituída por encaminhamento direto do paciente ao hospital mais próximo.

As Unidades de Pronto Atendimento (UPAs) são responsáveis apenas por atendimentos eletivos de baixa complexidade.

A atenção básica não integra a Rede de Atenção às Urgências, por não possuir estrutura para atendimentos imediatos.

O Serviço de Atendimento Móvel de Urgência (SAMU) integra a Rede de Atenção às Urgências e tem como objetivo prestar atendimento pré-hospitalar móvel e regular o acesso aos serviços.