O trator de esteira é uma máquina que possui esteira no lugar dos pneus; esta mudança é muito notada em terrenos pantanosos ou com terras soltas. O trator de esteira se locomove através de um sistema mecânico de transmissão que está localizado nas esteiras. A mudança do sentido de direção de um trator de esteira é feita através de:

É o componente elétrico responsável por energizar ou desenergizar todo o sistema elétrico e eletrônico da máquina. Trata-se do(a):