A lateralidade é um elemento fundamental da psicomotricidade que se estabelece progressivamente no desenvolvimento infantil. O período etário considerado crítico para a definição e consolidação da dominância lateral, quando a criança estabelece preferência consistente por um dos hemicorpos, ocorre entre: 

O esquema corporal representa a consciência que o indivíduo possui de seu próprio corpo, suas partes, posições e movimentos. A estruturação do esquema corporal ocorre progressivamente e, segundo Pierre Vayer, atinge maturação completa aproximadamente aos: