Em uma unidade industrial, foi identificado o risco de acidentes envolvendo equipamentos automatizados utilizados no transporte e armazenagem de medicamentos. O engenheiro de segurança do trabalho, ao realizar a análise de riscos, constatou que os sistemas de segurança das máquinas apresentavam funcionamento intermitente, aumentando a probabilidade de colisões, esmagamentos e falhas na proteção coletiva. Com base na NR-12 e em práticas de engenharia de segurança, qual a abordagem técnica mais adequada para mitigar os riscos e assegurar conformidade normativa?