Os setores ou departamentos das empresas, sejam de natureza produtiva ou administrativa, devem ter os insumos ou materiais de uso contínuo acondicionados corretamente, a fim de propiciar a sua utilização posterior. Para tanto, o setor de estoque deve incluir profissionais treinados, que sigam as melhores práticas e técnicas relativas à administração e ao controle de armazenamento. São considerados objetivos do planejamento e do controle de estoque, EXCETO:

A configuração interna de um almoxarifado poderá variar, conforme o setor de atuação no qual a empresa está inserida, o seu tamanho, ou o seu modelo de negócios. Podem ocorrer variações em relação aos tipos ou nomes dos estoques; entretanto, é comum à maioria das organizações, a adoção de, no mínimo, cinco diferentes tipos de almoxarifados básicos. São considerados os cinco almoxarifados básicos de uma organização: