Os principais participantes do movimento eram da classe mais pobre, composta por analfabetos e sem moradia.  

Joaquim José da Silva Xavier reivindicava igualdade de direitos na exploração do ouro e maior justiça social. 

A Inconfidência Mineira defendia a manutenção do domínio português em Minas Gerais, desde que a cobrança de impostos sobre o ouro fosse ampliada. 

Joaquim Silvério dos Reis foi quem delatou a conspiração ao governador, Visconde de Barbacena, formalizando a denúncia por escrito.