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Piaget criou o conceito de epigênese, em que descreve que o conhecimento advém de uma experiência única com um objeto e de uma programação pré-formada no ser humano.

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As habilidades estabilizadoras ou de equilíbrio incluem a capacidade de andar, de saltar, de nadar etc. Referem-se à movimentação do corpo no espaço e sua localização perante um ponto fixo.

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A motricidade é tudo o que sucede à ação motora e que tolhe os gestos complexos, a linguagem visual, as impressões sinestésicas e articulares.