Questões de Concurso Público IFB 2017 para Professor - Mecatrônica
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Determine as Margens de Ganho (MG) e de Fase (MF) nos diagramas de Bode em Malha Aberta e conclua sobre a estabilidade do sistema em Malha Fechada.
Dados os Diagramas de Bode de um sistema de primeira ordem em Malha Aberta, determine
os valores de K e 
da equação mostrada abaixo.
Os valores de K e 
são:
Considerando os Diagramas de Bode de um sistema de segunda ordem, mostrados abaixo, identifique os polos desse sistema.
Considerando a distribuição de polos e zeros de um sistema em Malha Aberta no plano s, mostrada a seguir, indique o Lugar Geométrico das Raízes para o sistema em Malha Fechada.
De acordo com o Diagrama de Nyquist de um sistema em Malha Aberta, mostrado a seguir, conclua sobre a sua estabilidade em Malha Fechada.
Utilize o método de Routh-Hurwitz para determinar os valores de a, b e c que garantem a estabilidade do sistema:
Dada a resposta ao degrau de um sistema dinâmico, determine os valores do sobressinal (Mp) e do tempo de acomodação (ta) para um critério de erro de 5%.
Determine a relação entre Y e R no sistema a seguir.
Considerando os diagramas elétrico e pneumático a seguir, podemos afirmar que:
É preciso acionar cilindros pneumáticos através de um PLC. Identifique, dentre os componentes listados, aqueles que se relacionam com a tarefa desejada. Considere que já existem os cilindros e o PLC.
1) compressor de ar
2) válvula direcional
3) relé
4) fonte de alimentação elétrica DC
5) contator
6) disjuntor
7) ventosa
8) compressor de óleo
9) cartões digitais de entrada/saída
10) cartões analógicos de entrada/saída
Dado o circuito físico de acionamento de uma bomba d’água, indique os tipos de contatos lógicos a serem utilizados no programa Ladder de um PLC.
De acordo com o circuito físico e o programa lógico apresentados na figura a seguir,
podemos afirmar que:
Com relação ao circuito da figura a seguir podemos afirmar que:
O circuito a seguir corresponde a um controlador PID analógico do tipo paralelo. Determine os valores de Kp, Ti e Td.
Considerando o amplificador operacional ideal, determine a relação entre a corrente de coletor do transistor (Io) e a tensão de entrada (Vi).
No circuito driver para motor DC apresentado na figura a seguir, determine:
- Os valores de R1 e R2 para que Vi = 0.5 V resulte em Vo = 12 V;
- O menor ganho de corrente dos transistores necessário para que o amplificador operacional funcione com correntes de saída menores do que 5mA.
Considerando o circuito gerador de sinal PWM a seguir, determine o valor médio da tensão de saída e os tempos ton (saída máxima) e toff (saída mínima) para um sinal de entrada de 2 V.
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