Questões de Concurso Público IF-SP 2011 para Professor - Mecânica, Automação

A corrosão e a oxidação dos metais constituem uma importante variável na escolha do material para construção de instrumentos cirúrgicos, molas e artigos para cutelaria. O aço AISI 420F, uma liga Fe-C-Cr, pertence ao grupo dos aços inoxidáveis

Além do objetivo principal da conformação mecânica, dar forma, o modo como se faz a conformação pode conferir propriedades mecânicas desejadas. Comparando o trabalho a quente e o trabalho a frio utilizado nos processos de conformação mecânica, analise as seguintes afirmações.

I – O trabalho a quente exige menor esforço mecânico para a mesma deformação
II – Um exemplo de anomalia do trabalho a frio é a chamada linha de Luder
III – O trabalho a quente aumenta a resistência do material por encruamento
IV – O trabalho a frio recristaliza o material durante o processo de conformação

É correto apenas o que se afirma em:

A utilização de sensores nos robôs industriais está além do próprio funcionamento do robô, sendo utilizado para a interação com as operações e com o ambiente. Um manipulador industrial deve reconhecer o tipo de material da peça e alterar a força do órgão terminal. Nesse sistema há peças metálicas e plásticas, para realizar a tarefa foram utilizados sensores

Em relação à classificação dos robôs pelo tipo de articulação e à área de trabalho, os robôs PPP e RPP alcançam, respectivamente,

Na programação de robôs industriais é necessário a localização tridimensional dos elos, das articulações e do órgão terminal. Essa localização é formalmente definida por um vetor de posição e sua movimentação relacionada por matrizes de rotação. A posição do órgão terminal é dada pelo vetor ^A P = [1 3 0] ^T se for girado em torno do eixo Z em 30º, qual sua posição após o movimento?