O comando único deve proceder à divisão de níveis de atenção e garantir formas de acesso a serviços que façam parte da complexidade requerida pelo caso, nos limites dos recursos disponíveis numa dada região.

A gratuidade significa dizer que a saúde é um direito de todos os cidadãos e o Estado deve garantir o acesso a serviços e ações de saúde.

Igualdade, enquanto princípio, significa diminuir diferenças, desigualdades, investindo onde a carência é maior.

Com a ideia de Integralidade, o SUS, enquanto sistema deve considerar que todas as pessoas têm o direito de serem atendidas, pelo menor, na atenção primária.

A regionalização é um processo de articulação entre os serviços que já existem, visando o comando unificado dos mesmos. 

recebimento obrigatório de assistência religiosa, espiritual, psicológica e social.

sigilo e a confidencialidade de todas as informações pessoais, até a data de sua morte, mesmo nos casos de risco à saúde pública.

consentimento livre, voluntário e esclarecido, a quaisquer procedimentos diagnósticos, preventivos ou terapêuticos, mesmo nos casos que acarretem risco à saúde pública, considerando que o consentimento anteriormente dado não poderá ser revogado por decisão livre e esclarecida, mesmo que sejam imputadas à pessoa sanções morais, financeiras ou legais.

acesso da pessoa ao conteúdo do seu prontuário ou de pessoa por ele autorizada e a garantia de envio e fornecimento de cópia, em caso de encaminhamento a outro serviço ou mudança de domicílio. 

nomeação pela equipe médica de quem fará a tomada de decisões para a eventualidade de tornarse incapaz de exercer sua autonomia.