Docker gerencia clusters de containers em larga escala, enquanto Kubernetes é utilizado exclusivamente para criar imagens de containers. 

Docker é uma ferramenta de orquestração de containers, enquanto Kubernetes é uma solução de virtualização de hardware que isola processos de forma semelhante a máquinas virtuais. 

Docker Swarm é um serviço nativo do Kubernetes utilizado para gerenciar a escalabilidade dos containers. 

Docker é uma plataforma para criação, empacotamento e execução de containers, enquanto Kubernetes é uma plataforma de orquestração que gerencia a execução e o escalonamento de containers em clusters.

Docker depende de Kubernetes para funcionar corretamente, pois Docker não possui capacidade de gerenciamento de containers isoladamente.