A base descentralizada é a infraestrutura que garante tempo resposta de qualidade e racionalidade na utilização dos recursos do componente SAMU 192.

A central de regulação das urgências é uma estrutura física constituída por profissionais (médicos, telefonistas auxiliares de regulação médica e rádio-operadores) capacitados em regulação dos chamados telefônicos que demandam orientação e / ou atendimento de urgência.

As equipes de embarcação são unidades fixas para atendimento de urgência.

O veículo de intervenção rápida, unidade de suporte básico e unidade de suporte são unidades móveis para atendimento de urgência.