O Consórcio de engenheria de automação André Pinto Rebouças está implementando uma rede industrial de baixo custo e fácil instalação. Durante a análise das opções disponíveis, a topologia escolhida foi a rede __________, desenvolvida na década de 1990 por um consórcio de empresas formado por Festo, Baumer, IFM Electronic, Pepperl+Fuchs, entre outras, sob a liderança da Siemens. Esse consórcio buscava uma alternativa de rede simples, robusta e de baixo custo, destinada à interligação de sensores e atuadores discretos, localizados na base da pirâmide de automação industrial. Esse sistema é classificado como um Sensorbus, oferecendo diversas vantagens, como facilidade de instalação, redução de cabeamento e alta confiabilidade. Além disso, é baseado em tecnologia digital e otimizado para dispositivos binários, permitindo a integração de sensores e atuadores convencionais de forma simples e eficiente, resultando em uma solução com elevada flexibilidade e funcionalidade.

Assinale a alternativa que completa corretamente a lacuna no texto:

Em uma célula didática de automação, um Controlador Lógico Programável (CLP) executa malha de controle fechada com tempo de ciclo de 10 milissegundos (ms), comunicando-se via Process Field Bus − Decentralized Periphery (Profibus DP) com um inversor de frequência e um módulo de entradas analógicas. A Interface Homem-Máquina (IHM) acessa as variáveis do processo por leitura cíclica via OLE for Process Control − Data Access (OPC-DA) a partir do servidor de supervisão. Durante ensaio, os estudantes observam que variações bruscas no sinal do sensor de pressão provocam oscilação na saída do inversor, mesmo sem alteração no setpoint definido na IHM. Um grupo atribui o problema à latência da rede Profibus; outro, ao tempo de varredura do OPC; e um terceiro, ao ajuste dos parâmetros do bloco Proporcional-Integral-Derivativo (PID) no CLP. A análise técnica mais consistente dessa situação indica que: