Têm como missão oferecer um atendimento diuturno às pessoas que sofrem com transtornos mentais severos e persistentes, oportunizando cuidados clínicos e de reabilitação psicossocial em sua área de abrangência.

As oficinas expressivas, as geradoras de renda e as de alfabetização são consideradas oficinas terapêuticas, uma das principais formas de tratamento ofertadas nos CAPS.

Entre as atividades desenvolvidas nos CAPS, podem ser citadas: o tratamento medicamentoso, o atendimento a grupo de familiares, a orientação, as atividades de suporte social e o atendimento psicoterápico.

Os CAPS são iguais quanto à especificidade da demanda, estrutura física, atividades terapêuticas oferecidas e quantidade de profissionais.