A segregação dos resíduos dos serviços de saúde é facultativa e depende do volume de resíduos gerados, além de não precisar ser realizada no momento de sua geração. 

Os resíduos de serviços de saúde do Grupo A são resíduos com a possível presença de agentes biológicos que podem apresentar risco de infecção.

Os resíduos de serviços de saúde do Grupo B são resíduos contendo produtos químicos que podem apresentar risco à saúde pública ou ao meio ambiente, dependendo de suas características de inflamabilidade, corrosividade, reatividade e toxicidade.

Os resíduos de serviços de saúde do Grupo C são rejeitos radioativos. 

Os resíduos de serviços de saúde do Grupo D são resíduos que não apresentam risco biológico, químico ou radiológico à saúde ou ao meio ambiente, podendo ser equiparados aos resíduos domiciliares.