De acordo com o Código de Trânsito Brasileiro (CTB), Lei nº 9.503/1997, ambulâncias e veículos de emergência, quando em efetivo serviço de urgência e devidamente identificados por dispositivos de alarme sonoro e iluminação vermelha intermitente, gozam de livre circulação, estacionamento e parada, necessitando observar determinadas disposições, entre elas:

Um condutor de ambulância, transportando um paciente em estado crítico, aproxima-se de um cruzamento com o sinal vermelho. Com base no CTB, para usufruir da prioridade de passagem e livre circulação, o condutor deve: