O planejamento urbano limita-se ao ordenamento físico do território, enquanto o desenvolvimento urbano trata apenas das políticas econômicas.

A participação social é recomendável, mas não constitui elemento relevante para o desenvolvimento urbano. 

O planejamento urbano tem como principal finalidade controlar o crescimento populacional dos municípios.

O desenvolvimento urbano compreende estratégias e ações coordenadas voltadas ao desenvolvimento econômico, social e ambiental das cidades, e o planejamento urbano está contido no desenvolvimento urbano.