Durante a manutenção de uma bancada didática de automação, um técnico precisa substituir um contator defeituoso dentro do painel elétrico. Antes de iniciar a intervenção, ele aplica um cadeado no dispositivo de seccionamento, fixa uma etiqueta de advertência com sua identificação e confirma a ausência de tensão nos pontos de alimentação. Nesse contexto, o procedimento de LOTO (Lockout/Tagout) tem como finalidade principal: 

Durante a calibração de uma bancada didática de controle de nível com transmissor de pressão hidrostática e inversor acionando a bomba, o técnico observa que, após uma perturbação de vazão na saída do tanque, o nível volta a se estabilizar próximo do valor de referência, mas permanece com um pequeno desvio constante em relação ao setpoint. Ao ajustar os parâmetros do controlador, ele decide atuar especificamente sobre o termo Integral (I) do PID para corrigir esse comportamento. Nesse contexto, a principal função da ação Integral (I) é