Inicialmente a região recebeu imigrantes italianos vindos de outras regiões do estado, como foi o caso da Quarta Colônia, que corresponde ao município de Bento Gonçalves e Guaporé. 

O primeiro núcleo populacional fixou-se nas terras do interior de Seberi, e seu nome se deve a uma fonte de água encoberta por taquaruçus.

Os descendentes de imigrantes italianos que ocuparam essa região tiveram como primeiras atividades o cultivo da terra e a criação de gado.

As dez comunidades fundadas no interior do município pelos colonizadores, assim como seu legado histórico, foram um importante fator na constituição do atual município. 

Taquaruçu do Sul pertence à microrregião de Três Passos.